多旋翼UAVは,プロペラーの回転によって起飛し,推進力を発生させ,UAVのモーターによって完成させ,モーターは,圧差を生成するために,ローターの回転を駆動します.飛行機を操縦する.
モーターはUAVのコアコンポーネントの1つです.モーターとも呼ばれ,電気エネルギーを機械エネルギーに変換し,UAVを離陸,浮遊,着陸と移動エンジンのパワーと効率は UAVの性能と飛行時間に直接影響します
ブラシのない直流モーターは,主に磁極ローター,多段階巻き式ステータ,ホール効果位置センサー (不要) から構成されています.作業原理は電磁誘導と磁場相互作用に基づいていますステーターは,通常は断熱線で巻き込み,モーターのホイジに固定される複数のコイルで構成されています.ローターは,通常,特定の形で配置された永久磁石で構成されています.電子速度コントローラー (ESC) は,ステータスコイル内の電流を制御します,磁場を生成し,ローターの回転を開始します.その利点には,高効率,高電力密度,低騒音と長い寿命が含まれます.
モーターの種類は,通常,サイズに基づいています.例えば,ブラシモーター370は,シャフトの長さが37mmであることを含まないことを意味します.そのステータスコイルの直径は22mmです. この電池は,その電池の直径を表示します.電子コイルの長さを除いては8mmです
UAVの動力学的特徴の最も重要な指標は速度,電流,電源である.
速度は一般的にKVで表され,KVは,ボルト (V) への負荷なしで達成できる毎分速度を指します.例えば,KV1000モーター,11.1Vの電池を使用すると,モーターの回転は1000×11でなければならない.1 =11100,つまり,1分間に11100回転です.KV値が高くなるほど,モーターの回転が高くなりますが,提供されたトルクはそれに応じて減少します.
電流と電力は,エンジンの出力容量と負荷容量を決定する.選択は,UAVの重量と飛行要件に応じて一致すべきである.過剰な電流 (A) は,モーターを過熱させる電力 (W) が大きいほど,エンジンの推力も大きい.
概要:モーターは低高度,低速,小型UAVに適しており, シンプルな構造,軽量,使いやすい.内部燃焼エンジンと同じ特異力を供給するロジスティック,植物保護,監視などに適しています.
